多關(guān)節(jié)機(jī)器人屬于什么類型

關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中較常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一。
優(yōu)點(diǎn)：
有很高的自由度，3~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作
可以自由編程，完成全自動(dòng)化的工作
提高生產(chǎn)效率，可控制的錯(cuò)誤率
代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，比如，汽車外殼點(diǎn)焊
缺點(diǎn)：
價(jià)格高，導(dǎo)致初期投資的成本高
生產(chǎn)前的大量準(zhǔn)備工作，比如，編程和計(jì)算機(jī)模擬過程的時(shí)間耗費(fèi)長。

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